توجه به محیط زیست و حفظ سلامتی انسان و کلیه موجودات کره زمین یکی از اصول اساسی در بقای زندگی و استفاده از مواهب خداداد ی است که به وفور در اختیار ما قرار دارد. کنترل آلودگی های محیط زیست از جمله مواد زائد جامد ، بخش مهمی از این وظیفه را تشکیل می دهد که با توجه به اصول و موازین بهداشتی اقتصادی جایگاه ویژه ای را در علوم و فنون جدید به خود اختصاص داده است . بدین لحاظ در این پروژه سعی خواهد شد تا د...

سابقه و هدف: استفاده از جریان رودخانه و حیوانات بارکش از روش‌های سنتی حمل مقطوعات صنوبر و بید کشت شده ‏در ‏حاشیه ‏رودخانه‌های استان کردستان می‌باشد. مواد و روش‌ها: در این تحقیق ضمن معرفی روش حمل چوب با استفاده از ‏رودخانه ‏مقایسه راندمان ‏اقتصادی آن با روش حمل و نقل چوب با قاطر انجام شد. ابتدا مسیرهای حمل چوب در رودخانه‌های مورد ‏مطالعه ‏با استفاده از دستگاه ‏موقعیت یاب جهانی‎(GPS)‎‏ برداشت شد....

هدف: پژوهش حاضر به منظور بررسی اثربخشی آموزش از طریق انیمیشن بارکش ها بر رشد توانایی تشخیص هیجانات چهره ای در کودکان اتیستیک انجام شد. روش اجرا:طرح پژوهش حاضر شبه آزمایشی از نوع پیش آزمون- پس آزمون با گروه کنترل بود. نمونه شامل 13 نفر از کودکان 7 تا 10 ساله ای بود که به دلیل اختلالات طیف اتیسم به مراکز ویژه کودکان اتیستیک شهرستان مشهد مراجعه کرده بودند که 7 نفر در گروه آزمایش و 6 نفر در گروه ...

در این مقاله با استفاده از معیارهای متنوع سینماتیکی و بهره گیری از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی، به طراحی بهینه چند هدفه ربات های کابلی با 6 درجه آزادی پرداخته شده است. در همین راستا، تعیین فضای کاری ربات های کابلی به عنوان یکی از مهمترین چالش های طراحی ربات های کابلی فضایی در این مقاله مورد بحث و بررسی قرار گرفته و از میان تعریف های متعدد، فضای کاری کنترل پذیر به عنوان یکی از جامع ترین تعاری...

اضافه‌کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان‌های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل‌پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می‌دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می‌شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی X شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...

در ساختمانهای بتنی برای مقابله با نیروهای جانبی، سیستم هایی مانند قاب خمشی، دیوار برشی بتنی و فولادی، سیستم قاب دیوار، مهاربندی های فلزی و . . . استفاده می شوند. موضوع این مقاله بررسیستم کابلی و بهینه سازی فرم کابل در آن می باشد. در این سیستم از کابلهای پیش تنیده برای افزایش سختی جانبی سازه و میراگرهای فنری با مایع ویسکوز جهت افزایش استهلاک انرژی، استفاده می شود. سیستم کابلی به دلیل مقاومت کششی...

سابقه و هدف: استفاده از جریان رودخانه و حیوانات بارکش از روش های سنتی حمل مقطوعات صنوبر و بید کشت شده ‏در ‏حاشیه ‏رودخانه های استان کردستان می باشد. مواد و روش ها: در این تحقیق ضمن معرفی روش حمل چوب با استفاده از ‏رودخانه ‏مقایسه راندمان ‏اقتصادی آن با روش حمل و نقل چوب با قاطر انجام شد. ابتدا مسیرهای حمل چوب در رودخانه های مورد ‏مطالعه ‏با استفاده از دستگاه ‏موقعیت یاب جهانی‎(gps)‎‏ برداشت شد....

قاب‌های خمشی فولادی با شکل‌پذیری مناسب و جذب انرژی بالا، تغییرمکان‌های جانبی زیاد در برابر نیروهای زلزله دارند. در این نوشتار، امکان استفاده از مهاربند کابلی برای کنترل تغییرمکان جانبی و افزایش مقاومت قاب‌های خمشی، ضمن حفظ شکل‌پذیری آنها بررسی شده است. با انجام آزمایش و تحلیل اجزاء محدود نمونه‌ی قاب خمشی، قاب خمشی مقاوم‌سازی‌شده با مهاربند کابلی واگرا و قاب خمشی با مهاربند کابلی ضربدری، نیروی م...

در این مقاله تحلیل سینماتیکی و دینامیکی ربات های موازی کابلی صفحه ای در فرم کلی بررسی شده و این معادلات برای یک ربات چهار کابلی صفحه ای در محیط شبیه سازی مکانیکی متلب صحه گذاری شده اند. به منظور دریافت مسیر بدون تداخل ربات در زمان و جلوگیری از برخورد مجری نهایی ربات و کابل ها با موانع متحرک، از روش میدان پتانسیل استفاده شده است. در این روش به منظور کاهش مصرف انرژی، قید کششی بودن کابل‎ها نیز در ...

اضافه کردن مهاربند به قاب، سختی قاب را افزایش و نیز تغییرمکان های جانبی در اثر نیروهای عرضی را کاهش داده، همچنین شکل پذیری را نسبت به قاب خمشی کاهش می دهد. در این پژوهش، نوعی مهاربند کابلی جدید پیشنهاد می شود. چندین قاب خمشی، قاب خمشی با بادبند کابلی x شکل و با بادبند پیشنهادی با هم مقایسه شدند و نتایج نشان دادند که رفتار قاب با مهاربند پیشنهادی، حالتی مابین قاب خمشی و قاب خمشی با بادبند کابلی ...